組織密度感知を備える外科用器具

摘要

装置は、エンドエフェクタ、本体アセンブリ、電源、及び制御モジュールを備える。エンドエフェクタは、外科的処置で使用するよう操作可能であり、エネルギーを手術部位に送達することができる。エンドエフェクタは、少なくとも１つのセンサを備える。センサは、手術部位に関連する少なくとも１つの物理的特性を測定することができる。本体アセンブリは、エンドエフェクタと通信している。電源は、本体アセンブリと通信し、電力をエンドエフェクタに送達するよう操作可能である。制御モジュールは、センサと通信し、組織密度における変化を示すセンサからのデータに基づいて、エンドエフェクタに対する電力の送達を変更するよう操作可能である。