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<p>Die Erfindung betrifft eine Changiereinheit zum Changieren von Fäden und insbesondere eine Steuerung für einen Schritt- oder Servomotor in einer solchen Changiereinheit, der einen Fadenführer über einen Riemenantrieb bewegt. Zur Verbesserung der Präzision der Motorsteuerung werden die Drehbewegungen einer Antriebswelle des Motors mittels eines Inkrementalgebers erfasst und an die Steuerung signalisiert. Die Steuerung ermittelt aus den Signalen die Position sowie die Bewegungen des Fadenführers und nutzt diese bei der Generierung der Steuerung des Motors.</p> |
