| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft einen Multiturn-Drehgeber mit–einer Maßverkörperung (10) mit mindestens einer Teilungsspur (20, 30), mittels derer die Winkelstellung einer Welle absolut codiert ist,–einer ersten Abtasteinrichtung (40), mit der die wenigstens eine Teilungsspur (20, 30) zur Erzeugung von ersten Positionssignalen (PS1) abtastbar ist,–einer ersten Singleturn-Auswerteeinheit (100) zur Bildung eines ersten Singleturn-Codeworts (SC1) aus den ersten Positionssignalen (PS1),–einer ersten Multiturn-Auswerteeinheit (110) zur Bildung eines ersten Multiturn-Codeworts (MC1) aus den ersten Positionssignalen (PS1),–einer zweiten Abtasteinrichtung (140), mit der die wenigstens eine Teilungsspur (20, 30) zur Erzeugung von zweiten Positionssignalen (PS2) abtastbar ist,–einer zweiten Singleturn-Auswerteeinheit (200) zur Bildung eines zweiten Singleturn-Codeworts (SC2) aus den zweiten Positionssignalen (PS2),–einer zweiten Multiturn-Auswerteeinheit (210) zur Bildung eines zweiten Multiturn-Codeworts (MC2) aus den zweiten Positionssignalen (PS2),–einer Batterie (320), mit der wenigstens die zur Bildung der Multiturn-Codewörter (MC1, MC2) erforderlichen Komponenten bei Ausfall einer Hauptstromversorgung (300) mit Energie versorgbar sind. Erfindungsgemäß ist eine erste Batterie-Überwachungseinheit (400) vorgesehen, mit der die Funktion der Batterie (320) überwachbar und durch wenigstens ein Batterie-Zustandssignal (BAT1, BAT2) anzeigbar ist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Multiturn-Drehgebers.</p> |
