基于云计算的机器人远程实时监测系统及其方法

摘要

本发明描述的是一种机器人远程实时监测方法，该机器人监测系有一个在云端的监控系统、一群机器人控制柜和机器人本体组成的机器人被监控对象和一群远程控制端，该方法基于云计算，实时采集机器人系统的状况，对所有接入云端的机器人系统进行在线实时监测，根据回传的信息对机器人状态进行分析，针对特定的机器人进行定制式维护服务。

主权项

基于云计算的机器人远程实时监测系统，其特征在于：包括一个机器人云端管理系统、一群由机器人控制柜和机器人本体组成的机器人被监控对象、一群远程控制端；所述机器人被监控对象和远程控制端通过有线网卡或者无线网卡接入到互联网中，在互联网中搭建机器人云端管理系统，通过机器人云端管理系统把机器人被监控对象和远程控制端互联起来；所述机器人控制柜，用于控制机器人本体运动执行、运动规划，管理机器人本体内部和外部通信，把机器人本体的数据信息通过互联网接入到机器人云端管理系统中；所述远程控制端，用于数据显示、处理和分发数据的处理终端口，通过互联网接入到机器人云端管理系统中，查看机器人控制柜传送至机器人云端管理系统中的数据信息，对这些数据信息进行分析管理，并将分析结果反馈至机器人云端管理系统；所述机器人云端管理系统，用于提供云端分布式并行处理系统，负责接收信息数据、分类整理信息数据和处理数据，是接收和发送信息数据的中转站。