发明名称 |
一种图书馆排架机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种图书馆排架机器人,包括第一丝杠驱动机构、第一丝杠、取书整理机构、排序机构和机架;第一丝杆为两根、左右对称地安装在机架两边,第一丝杠驱动机构设置在机架上部,取书整理机构安装在第一丝杠上,排序机构安装在机架下部;丝杠驱动机构驱动第一丝杠正反转动,从而带动取书整理机构上下移动,将取书整理机构定位在书架某一层进行取书整理,并将书籍运送至排序机构进行排序,排序完成后又通过取书整理机构将书籍送回至原书架上。本发明提供的一种工作于图书馆的智能机器人,能取出书架中某一层的书,整理整齐;将取出的书排序;并将书放回书架原层。实现了在无需人工干预的情况下,自动整理图书的功能。 |
申请公布号 |
CN104647342A |
申请公布日期 |
2015.05.27 |
申请号 |
CN201510095537.5 |
申请日期 |
2015.03.04 |
申请人 |
湖北工业大学 |
发明人 |
杨光友;彭少贤;郑拓;马志艳;全睿;陈学海;王小平;杜治波;谌松;蒋彪;王宵;占涛;陈银卫;费瑞阳 |
分类号 |
B25J5/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/00(2006.01)I |
代理机构 |
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 |
代理人 |
薛玲 |
主权项 |
一种图书馆排架机器人,其特征在于:包括第一丝杠驱动机构(1)、第一丝杠(2)、取书整理机构(3)、排序机构(4)和机架(5);所述的第一丝杆(2)为两根、左右对称地安装在所述的机架(5)两边,所述的第一丝杠驱动机构(1)设置在所述的机架(5)上部,所述的取书整理机构(3)安装在所述的第一丝杠(2)上,所述的排序机构(4)安装在所述的机架(5)下部;所述的丝杠驱动机构(1)驱动所述的第一丝杠(2)正反转动,从而带动所述的取书整理机构(3)上下移动,将取书整理机构(3)定位在书架某一层进行取书整理,并将书籍运送至所述的排序机构(4)进行排序,排序完成后又通过所述的取书整理机构(3)将书籍送回至原书架上。 |
地址 |
430068 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号 |