| 发明名称 | 曲面自适应安全防护爬壁机器人装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供的一种曲面自适应安全防护爬壁机器人装置，吸附在壁面上，与防坠器相连接，具有这样的特征，包括：框体，包含：远离壁面的顶层面和靠近壁面的底层面；驱动轮行走机构，对称固定在底层面上；两个支撑自适应机构，对称设置在框体两侧，与驱动轮行走机构在同一平面内垂直；吸附单元，吸附在壁面上，固定在底层面上；以及回转防坠机构，与框体的顶层面旋转连接，与防坠器连接。 | ||
| 申请公布号 | CN204355187U | 申请公布日期 | 2015.05.27 |
| 申请号 | CN201420852050.8 | 申请日期 | 2014.12.23 |
| 申请人 | 上海新松机器人自动化有限公司 | 发明人 | 杨跞;廖州宝;赖磊捷;扈响明;徐培麒;张根雷;张伟;李法设;田劲松 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人 | 冯子玲 |
| 主权项 | 一种曲面自适应安全防护爬壁机器人装置，吸附在壁面上，与防坠器相连接，其特征在于，包括：框体，包含：远离所述壁面的顶层面和靠近所述壁面的底层面；驱动轮行走机构，对称固定在所述底层面上；两个支撑自适应机构，对称设置在所述框体两侧，与所述驱动轮行走机构在同一平面内垂直；吸附单元，吸附在所述壁面上，固定在所述底层面上；以及回转防坠机构，与所述框体的顶层面旋转连接，与所述防坠器连接。 | ||
| 地址 | 201206 上海市浦东新区金桥出口加工区川桥路1765（10）号 | ||