一种主动离轴平行式立体成像方法

摘要

本发明公开了一种主动离轴平行式立体成像方法，属于三维立体成像技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：对三维显示系统的零视差面进行初始化；步骤二：新目标点选取及相应的变焦和自动对焦；步骤三：计算新目标点视差值，并根据视差值计算该目标点实际空间深度；步骤四：根据该目标点实际空间深度，计算为保证该目标点为零视差点而应该调整的偏移量；步骤五：根据计算所得的偏移量值对用于显示的左右视图位置进行调整。本方法不仅实现了正、负及零视差的共存，同时还能根据观看者的要求，对焦平面进行动态跟踪并及时调整零视差面使其与焦平面一致，以此达到三维效果的最优化设计。

主权项

一种主动离轴平行式立体成像方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对三维显示系统的零视差面进行初始化；步骤二：新目标点选取及相应的变焦和自动对焦；步骤三：计算新目标点视差值，并根据视差值计算该目标点实际空间深度；步骤四：根据该目标点实际空间深度，计算出为保证该目标点为零视差点而应调整的偏移量；步骤五：根据计算所得的偏移量值对用于显示的左右视图位置进行调整；在步骤一中根据视差公式：△P＝2Mδn‑Mft/Z₀，其中：△P表示视差，δ表示单个像素宽度，t表示双摄像头平行放置时的间距，f为摄像头的焦距，Z₀表示空间中的一点(X₀,Y₀,Z₀)的垂直坐标，M＝W_s/W_c，W_s为屏幕显示宽度，W_c为读出用于显示的左右视图宽度，对三维显示系统进行初始化零视差面，得到零视差面：其中：N₁为显示系统初始化时采用的偏移量n的取值；在步骤二中通过一定方式在屏幕上显示的左或右视图中指定新目标点，并完成自动对焦，使该目标点前后一定区域保持清晰；在步骤三中通过图像匹配算法匹配出该目标点在另一幅对应视图中的坐标位置，由此计算该目标点的视差值△P1，再根据公式：得到该目标点的实际空间深度；在步骤四中根据以下公式：计算出为保证该目标点为零视差点而应相应调整的偏移量。