| 摘要 |
Безобогревной термоинвариантный электромеханический поплавковый измеритель угловой скорости, содержащий гироблок, усилитель обратной связи и источник питания, при этом гироблок содержит гироскоп, помещенный в поплавковую гирокамеру, датчик угла, датчик момента, к обмотке которого подсоединены термошунты; усилитель обратной связи содержит предварительный усилитель, фазочувствительный выпрямитель, корректирующий контур, усилитель мощности, нагрузочный резистор R, при этом вход предварительного усилителя соединен с сигнальной обмоткой датчика угла гироблока, выход предварительного усилителя соединен с входом фазочувствительного выпрямителя, выход которого соединен с входом интегратора корректирующего контура, выход корректирующего контура соединен с входом усилителя мощности, выход которого соединен с первым выводом обмотки датчика момента гироблока, нагрузочный резистор соединен первым выводом со вторым выводом обмотки датчика момента, а вторым выводом - с общей шиной, интегратор выполнен на первом операционном усилителе и имеет обратную связь, включающую резистор Rи емкость C, при этом гироблок имеет постоянную времени T(t°) и коэффициент передачи K(t°) имеющие известные температурные зависимости, отличающийся тем, что корректирующий контур выполнен в виде последовательного соединения интегро-дифференцирующего звена и сумматора, интегро-дифференцирующее звено с зависящей от температуры форсирующей постоянной временисостоит из интегратора и усилительного звена, подключенного параллельно интегратору; усилительное звено состоит из второго операционного усилителя и обратной связи, образован� |
