发明名称 |
一种药品分拣方法 |
摘要 |
为克服现有技术中药品分拣方法无法处理多个药品重叠的问题,本发明提供一种药品分拣方法,包括:推药步骤S1:将药品推送至识别区域;识别步骤S2:获取识别区域内药品的数量及位置信息,并同时执行重叠判断步骤S201:判断是否存在重叠;若未重叠,则执行扫码步骤S3;若重叠,则执行分离步骤S202:根据获取的药品位置信息,水平移动一个药品在识别区域中的位置,使该药品分离出来,然后执行扫码步骤S3;扫码步骤S3:将药品移至扫码区,扫描药品条形码,获取药品信息;上药步骤S4:根据药品信息,将药品移至该类药品存放区域;重复步骤S5:重复步骤S2-S4。本发明提供的药品分拣方法可将重叠的药品分离,逐个进行扫码及上药处理,保证上药过程正常进行。 |
申请公布号 |
CN104646298A |
申请公布日期 |
2015.05.27 |
申请号 |
CN201310606960.8 |
申请日期 |
2013.11.25 |
申请人 |
比亚迪股份有限公司 |
发明人 |
阮洲;余宏伟;马锦超;杨志恒 |
分类号 |
B07C5/00(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I |
主分类号 |
B07C5/00(2006.01)I |
代理机构 |
深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 |
代理人 |
朱业刚 |
主权项 |
一种药品分拣方法,其特征在于,包括:推药步骤S1:将药品推送至识别区域;识别步骤S2:获取识别区域内药品的数量及位置信息,并同时执行重叠判断步骤S201:判断是否存在重叠;若未重叠,则执行扫码步骤S3;若重叠,则执行分离步骤S202:根据获取的药品位置信息,水平移动一个药品在识别区域中的位置,使该药品分离出来,然后执行扫码步骤S3;扫码步骤S3:根据药品的位置信息将药品移至扫码区,扫描药品条形码,获取药品信息;上药步骤S4:根据药品信息,将药品移至该类药品存放区域;重复步骤S5:所述识别步骤S2中,识别区域内药品的数量记为n个,n为自然数,重复所述步骤S2‑S4n‑1次。 |
地址 |
518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号 |