无位置传感器永磁同步电机全速度域转子位置检测方法

摘要

本发明公开了一种无位置传感器永磁同步电机全速度域转子位置检测方法，主要包括：高频信号注入法、扩展反电动势法和切换方法。当电机静止或低速运行时，使用高频信号注入法估计转子的位置，设计了切换方法，当反电动势足够大时切换为扩展反电动势法来估计转子的位置，本发明通过设计的切换方法有效地整合了以上这两种方法，使之成为一种能够在全速度范围使用的、检测精度高的、易于实现的无位置传感器永磁同步电机转子位置检测方法。

主权项

一种无位置传感器永磁同步电机全速度域转子位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在电机加速运行过程中，电机低速运行时采用高频信号注入法得到电机的估计转速ω'_hfsi，电机中、高速运行时采用扩展反电动势法得到电机的估计转速ω’_eemf；当电机的估计转速ω'_hfsi和ω'_eemf不满足加速时的切换条件时，采用高频信号注入法得到的电机的估计转速ω'_hfsi和估计角度θ'_hfsi作为电机的转速值ω'和位置值θ'输出；当满足加速时的切换条件时，采用扩展反电动势法得到的电机的估计转速ω'_eemf和估计角度θ'_eemf作为电机的转速值ω'和位置值θ'输出；在电机开始进行减速运行时，采用扩展反电动势法得到的电机的估计转速ω'_eemf和估计角度θ'_eemf作为电机的转速值ω'和位置值θ'输出；当电机的估计转速ω'_eemf满足减速时的切换条件时，采用高频信号注入法得到的电机的估计转速ω'_hfsi和估计角度θ'_hfsi作为电机的转速值ω'和位置值θ'输出。