一种智能小车监控系统

摘要

本发明涉及现代电子应用技术领域，具体涉及一种智能小车监控系统。一种智能小车监控系统，由主控制模块、辅助控制模块、电池管理模块、以及与主控制模块分别相连的图像采集模块、速度采集模块以及网络传输模块，以及与辅助控制模块相连的电机驱动模块、鸵机驱动模块以及电池监控模块，其中，主控制模块与辅助控制模块相连，电源管理模块与每一个子模块分别相连。本发明图像采集时钟24MHz；图像采集速度为30f/s；行同步频率为14.5kHz，图像采集像素为640×480；JPEG压缩比达到10：1；运动控制命令响应时间为5us，网络传输速率达10Mb/s。

主权项

一种智能小车监控系统，其特征在于：由主控制模块、辅助控制模块、电池管理模块、以及与主控制模块分别相连的图像采集模块、速度采集模块以及网络传输模块，以及与辅助控制模块相连的电机驱动模块、鸵机驱动模块以及电池监控模块，其中，主控制模块与辅助控制模块相连，电源管理模块与每一个子模块分别相连。