无轴承异步电机互感系数的测算方法

摘要

本发明提出一种无轴承异步电机互感系数的测算方法，测算具有不同磁极对数的转矩绕组与悬浮控制绕组间的互感系数值，设定αβ坐标系为静止坐标系，令β=0,调整转子的径向偏心位移α量,分别测定a、b相四极转矩绕组的感应电势值                                                和，令α=0，调整转子的径向偏心位移β量，分别测定b、a相四极转矩绕组的感应电势值和，计算两套绕组间四个耦合互感量，并绘制各互感量随径向位移的变化曲线，将该四个耦合互感量对径向位移求偏导并求平均即得互感系数值。本发明测算提取两套绕组间实际互感系数的方法简便实用，可验证互感系数模型的准确性，为测算具有不同磁极对数的特种电机互感系数及无径向位移传感器控制技术提供基础。

主权项

一种无轴承异步电机互感系数的测算方法，其特征在于,设定αβ坐标系为机械空间内的静止坐标系，坐标原点设在定子中心线上，设该无轴承异步电机的两相四极电机的转矩绕组为、，两相二极磁悬浮控制绕组为、；并且使a相转矩绕组与α相磁悬浮控制绕组的轴线与α向坐标轴的轴线重合，β相磁悬浮控制绕组的轴线与β向坐标轴的轴线重合, b相转矩绕组的轴线与β向坐标轴的轴线成45°角；发生偏心位移后的转子中心坐标为（α、β）；所述测算方法包括如下步骤：（1）、在保持β=0的条件下，按一定步长调整转子的径向偏心位移α量；（2）、给α相二极磁悬浮控制绕组注入角频率为的激磁电流，以分别产生沿α轴向的单相二极脉振磁势；（3）、测定a相四极转矩绕组的感应电势值；（4）、给β相二极磁悬浮控制绕组注入角频率为的激磁电流，以分别产生沿β轴向的单相二极脉振磁势；（5）、测定b相四极转矩绕组的感应电势值，若第一组数据未测量完毕，重返第(1)步，否则进入第（6）步；（6）、在保持α=0的条件下，按一定步长调整转子的径向偏心位移β量；（7）、给α相二极磁悬浮控制绕组注入角频率为的激磁电流,以分别产生沿α轴向的单相二极脉振磁势；（8）、测定b相四极转矩绕组的感应电势值；（9）、给β相二极磁悬浮控制绕组注入角频率为的激磁电流，以分别产生沿β轴向的单相二极脉振磁势；（10）、测定a相四极转矩绕组的感应电势值，若第二组数据未测量完毕，重返第（6）步，否则进入第（11）步；（11）、由上述、、、及、、，代入下式：得到当α、β分别取不同偏心位移值时,两套绕组之间四个耦合互感量、、、并绘制出各互感量随径向位移的变化曲线；（12）、将该四个耦合互感量对径向位移求偏导，得到四个互感系数测算值，取该四个互感系数测算值的平均值，即是具有不同磁极对数的转矩绕组与悬浮控制绕组之间的互感系数值M。