一种空间三自由度主动执行机构

摘要

本发明的目的在于提供一种空间三自由度主动执行机构，包括壳体、X方向结构、Y方向结构、Z方向结构，X方向结构包括第一电磁执行器、第一推力杆、第一支撑板、第二支撑板、过渡块、第一弹簧、第一传动架，Y方向结构包括第二电磁执行器、第二推力杆、第二弹簧、第二传动架，Z方向结构包括第三电磁执行器、第三推力杆、第三弹簧，壳体包括顶板、底板以及上板和底板之间的侧板，第一电磁执行器和第二电磁执行器分别固定在壳体相邻的侧板上，第三电磁执行器固定在壳体的顶板上，第一支撑板和第二支撑板固定在第二传动架上。本发明能够实现空间任意方向激振力的输出，很大程度上降低了工作量，也使得振动控制更为方便有效。

主权项

一种空间三自由度主动执行机构，其特征是：包括壳体、X方向结构、Y方向结构、Z方向结构，X方向结构包括第一电磁执行器、第一推力杆、第一支撑板、第二支撑板、过渡块、第一弹簧、第一传动架，第一电磁执行器和第一推力杆之间通过第一连接片相连，第一推力杆穿过第一支撑板和第二支撑板与过渡块相连，第一弹簧的两端分别与过渡块和第一传动架相连，Y方向结构包括第二电磁执行器、第二推力杆、第二弹簧、第二传动架，第二电磁执行器与第二推力杆之间通过第二连接片相连，第一传动架位于第二传动架里，第二推力杆穿过第二传动架与第一传动架的连接面相连，第一传动架连接面的对向面和与其相对的第二传动架之间安装第二弹簧，Z方向结构包括第三电磁执行器、第三推力杆、第三弹簧，第三电磁执行器和第三推力杆之间通过第三连接片相连，第三推力杆与第二传动架相固定，第二传动架与底板之间安装第三弹簧，壳体包括顶板、底板以及上板和底板之间的侧板，第一电磁执行器和第二电磁执行器分别固定在壳体相邻的侧板上，第三电磁执行器固定在壳体的顶板上，第一支撑板和第二支撑板固定在第二传动架上。