用于立柱的真空式攀爬机器人

摘要

本实用新型提供了一种用于立柱的真空式攀爬机器人，包括第一基座、第二基座、升降气缸以及与两个基座相配合的导柱，升降气缸的缸体固定于第一基座，该升降气缸的执行元件固定连接于第二基座;此外还包括第一对弧形夹臂和第二对弧形夹臂，第一对弧形夹臂的内端分别铰接于第一基座，外端分别设有第一真空吸附元件；第二对弧形夹臂的内端分别铰接于第二基座，外端分别设有第二真空吸附元件；第一真空吸附元件和第二真空吸附元件分别设有与真空发生装置相连的抽真空接口。本实用新型真空式攀爬机器人适用于在立柱尤其是圆立柱上攀爬作业施工安全性高，方便操作、控制稳定，而且避免了因电源线长度而受到的限制。

主权项

用于立柱的真空式攀爬机器人，包括第一基座、第二基座、升降气缸以及与所述两个基座相配合的导柱，所述升降气缸的缸体固定于所述第一基座，该升降气缸的执行元件固定连接于所述第二基座，其特征在于，还包括第一对弧形夹臂和第二对弧形夹臂，所述第一对弧形夹臂的内端分别铰接于所述第一基座，外端分别设有第一真空吸附元件；所述第二对弧形夹臂的内端分别铰接于所述第二基座，外端分别设有第二真空吸附元件；所述第一真空吸附元件和第二真空吸附元件分别设有与真空发生装置相连的抽真空接口。