太阳能定日镜跟踪系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种太阳能定日镜跟踪系统的控制方法，太阳能跟踪系统包括多个定日镜，每个定日镜对应一个伺服电机和微控制器，其特征在于，包括以下步骤：在定日镜休息时间段内提前计算未来预定工作时间内定日镜的运动轨迹，并存储到多个微控制器中；等到未来预定工作时间时，多个微控制器根据存储的定日镜的运动轨迹，控制对应的伺服电机带动对应的定日镜运动。该太阳能定日镜跟踪系统的控制方法中，利用了非工作时间计算定日镜跟踪时所需要的运动轨迹数据，等到工作时间时再照着执行，可以回避通讯中断造成的系统故障，提高工作稳定可靠性，减轻系统内数据通信的压力，间接增加通信子系统的可靠性并且降低通信子系统的成本。

主权项

一种太阳能定日镜跟踪系统的控制方法，所述太阳能跟踪系统包括多个定日镜，每个所述定日镜对应一个伺服电机和微控制器，其特征在于，包括以下步骤： 在定日镜休息时间段内提前计算未来预定工作时间内所述定日镜的运动轨迹，并存储到多个所述微控制器中； 等到所述未来预定工作时间时，多个所述微控制器根据存储的所述定日镜的运动轨迹，控制对应的所述伺服电机带动对应的所述定日镜运动。