一种采用碳纤维材料的机械臂

摘要

一种采用碳纤维材料的机械臂，包括机械臂的连杆，连杆之间的关节，关节的驱动装置，在机械臂的所有连杆中，包括一个特定的连杆，该连杆两端的关节为转轴相互平行的转动关节，机械臂的部分或全部的连杆采用碳纤维材料。机械臂的连杆采用碳纤维材料，有效地降低了机械臂的自身重量，从而提高了动力系统的效率，且有效降低机械臂的制造成本。

主权项

一种采用碳纤维材料的机械臂，包括机械臂的连杆，连杆之间的关节，关节的驱动装置，其特征是：机械臂具有一个特定的连杆，该连杆两端的关节为转轴相互平行的转动关节，机械臂的部分或全部的连杆采用碳纤维材料。