主权项 |
一种基于色彩特征检测的刑侦视频预处理方法,其特征在于,包括以下步骤:首先,标记特征颜色,包括在视频中获取含有特征颜色的视频帧图像、标记所述特征颜色;标记所述特征颜色具体步骤是:用鼠标在所述视频帧图像中的特征颜色区域绘制一个矩形框,并记录所述矩形框的坐标,将所述矩形框内的帧图像保存为彩色图像;其次,统计特征颜色的直方图,包括将含有特征颜色的视频帧图像由RGB色彩空间转换成HSV色彩空间;统计标记区域内HSV色彩空间中H分量的直方图;所述统计标记区域内HSV色彩空间中H分量的直方图包括以下步骤:从HSV色彩空间中将H分量分离出来建立一个新单通道灰度图像,其灰度值为HSV色彩空间中的色度值,得到H分量图像;创建一幅尺寸大小相等的单通道灰度图像,即掩模图,按如下规则对像素进行赋值<img file="FDA0000627436200000011.GIF" wi="1725" he="160" />其中,D(x,y)表示新创建的单通道灰度图像中位置为(x,y)处的像素的灰度值,h(x,y)、s(x,y)、v(x,y)分别表示HSV色彩空间中位置为(x,y)处的像素在H、S、V分量中的值,h<sub>min</sub>、h<sub>max</sub>分别为色调分量下、上限值,s<sub>min</sub>、s<sub>max</sub>分别饱和度分量下、上限值,v<sub>min</sub>、v<sub>max</sub>分别为亮度下、上限值;将H分量图像和所述掩模图像进行逻辑与操作;将逻辑与操作后的H分量灰度图像中的180个灰度级均匀分成N组,分别统计灰度级落入各个小组的像素个数;将H分量的直方图的高度按如下公式进行线性变换:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>bin</mi><mi>new</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><msub><mi>bin</mi><mi>old</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mn>255</mn><mo>/</mo><msub><mi>bin</mi><mi>max</mi></msub></mtd><mtd><mi>if</mi></mtd><mtd><msub><mi>bin</mi><mi>max</mi></msub><mo>≠</mo><mn>0</mn><mo>;</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>if</mi></mtd><mtd><msub><mi>bin</mi><mi>max</mi></msub><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>;</mo></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>]]></math><img file="FDA0000627436200000021.GIF" wi="932" he="212" /></maths>所述i(0<i<N)为第i个小组,bin<sub>old</sub>(i)为直方图中的第i个小组的高度,bin<sub>max</sub>为直方图的最大高度,bin<sub>new</sub>(i)为新直方图中第i个小组的直方图高度;最后,在视频中查找、匹配具有与所述特征颜色相同或相似的活动目标。 |