使用阻抗测量来跟踪从插入点到心脏的导管

摘要

本发明公开了形成身体的受检者专用骨骼模型，并且在模型中限定导管在身体内的预期路径。当探头被插入身体中时，使电流穿过探头内的至少一个电极和通过相应导电位置垫之间的身体传递，其中导电位置垫设置在沿预期路径的身体的表面上的多个位置处。基于穿过多个位置而传递的电流的相应特征，迭代地确定探头的位置坐标。参考在模型内利用迭代确定的位置坐标来跟踪探头的实际路径以确定实际路径是否对应于预期路径。

主权项

一种导管插入术的方法，包括以下步骤：形成受检者身体的受检者专用骨骼模型；在所述模型中，限定探头在所述身体内的从所述探头的插入点通向目标的预期路径；将所述探头插入所述身体内，其中所述探头包括至少一个电极；使电流穿过所述至少一个电极和相应导电位置垫之间的身体传递，所述导电位置垫设置在所述身体的表面上的多个位置处，其中所述多个位置沿所述探头的所述预期路径分布；测量穿过所述多个位置传递的所述电流的相应特征；并且在插入所述探头时，响应于所测量的特征，迭代地确定所述探头的位置坐标；在所述模型中，利用所述迭代地确定的位置坐标来跟踪所述探头的实际路径；以及确定所述实际路径是否对应于所述预期路径。