一种利用激光焊焊接的柔性总拼系统

摘要

本实用新型公开了一种利用激光焊焊接的柔性总拼系统，包括放置白车身的总拼工位基板，总拼工位基板的两侧均设有龙门架，各龙门架上均设有四自由度的激光机械手，各龙门架上设有至少一台激光机械手。此系统通过三维移动机构进行导向，可将各激光焊接头移动到白车身上的任何点进行激光焊接，使得白车身的焊接精度、焊缝强度显著提高，同时可以在总拼工位进行更多空间位置的焊接，克服传统焊接方式总拼工位焊点数目较少的局限性，这样减少了后续补焊工艺，提高了生产效率，此实用新型用于焊接生产线领域。

主权项

一种利用激光焊焊接的柔性总拼系统，其特征在于：包括放置白车身（8）的总拼工位基板（9），所述总拼工位基板（9）的两侧均设有龙门架（1），各所述龙门架（1）上均设有四自由度的激光机械手，各所述龙门架（1）上设有至少一台激光机械手，各所述激光机械手包括可沿龙门架（1）在X向滑动的Y向滑台（2），所述Y向滑台（2）上设有可沿Y向滑台（2）在Y向滑动的Z向滑台（3），所述Z向滑台（3）上设有可沿Z向滑台（3）在Z向滑动的Z向滑块（4），所述Z向滑块（4）上设有旋转块（5）及安装在各旋转块（5）上的激光焊接头（6）。