套管扶正机械手

摘要

本发明公开了一种套管扶正机械手，包括底盘、铰接于底盘上的伸缩臂和设置于伸缩臂顶端的机械抓手；伸缩臂包括外管、内管、设置于底盘上的第一油缸和设置于外管与内管侧壁上的第二油缸，内管依靠第二油缸缩入或探出外管；外管依靠第一油缸调整其位置为垂直或水平；机械抓手包括一对夹紧抓手、连接板和顶块；夹紧抓手的底部外侧铰接在连接板的两端，其底部内侧铰接在顶块的两端；内管和机械抓手之间设置有第三油缸，第三油缸带动顶块前后运动，继而使一对夹紧抓手张开或闭合。该套管扶正机械手，安装于井架一侧，简单操作即可实现套管对扣，不受天气影响。

主权项

一种套管扶正机械手，包括底盘(1)、铰接于所述底盘(1)上的伸缩臂(3)和设置于所述伸缩臂(3)顶端的机械抓手(2)；其特征在于：所述伸缩臂(3)包括外管(7)、内管(6)、设置于所述底盘(1)上的第一油缸(9)和设置于所述外管(7)与内管(6)侧壁上的第二油缸(10)，所述内管(6)依靠第二油缸(10)缩入或探出外管(7)；所述外管(7)依靠第一油缸(9)调整其位置为垂直或水平；所述机械抓手(2)包括一对夹紧抓手(11)、连接板(14)和顶块(15)；所述一对夹紧抓手(11)的底部外侧铰接在所述连接板(14)的两端，其底部内侧铰接在顶块(15)的两端；所述内管(6)和机械抓手(2)之间设置有第三油缸(5)，所述第三油缸(5)带动顶块(15)前后运动，继而使一对夹紧抓手(11)张开或闭合。