基于矩阵正交性的测绘相机内方位元素标定方法

摘要

本发明涉及一种基于矩阵正交性的测绘相机内方位元素标定方法，包括下述步骤：将待标定相机固定在转台上，其中转台只是改变拍照角度，其精度对标定结果不产生影响，对通过平行光管、含有不小于3个已知坐标星点的星点板进行成像；转动转台，在待标定相机的视场范围内，让待标定的相机以多个不同的角度对星点板成像；获取星点在各张相片中的坐标值；根据星点板中星点的坐标值及上一步骤的数据，根据旋转矩阵的正交性，求解相机的内方位元素；求解畸变系数。本发明根据旋转矩阵的正交性求解内方位元素，不需要记录拍照时转台的角度值，从而避免了昂贵的高精度转台的制作，同时消除了转台精度对标定结果的影响。

主权项

一种基于矩阵正交性的测绘相机内方位元素标定方法，其特征在于，包括下述步骤：1)将待标定相机固定在转台上，其中转台只是改变拍照角度，其精度对标定结果不产生影响，对通过平行光管、含有不小于3个已知坐标星点的星点板进行成像；2)转动转台，在待标定相机的视场范围内，让待标定的相机以多个不同的角度对星点板成像；3)获取星点在各张相片中的坐标值；4)根据星点板中星点的坐标值及步骤3)的数据，根据旋转矩阵的正交性，求解相机的内方位元素；5)求解畸变系数。