果园拖拉机智能导航自动控制系统

摘要

本发明公开了一种果园拖拉机智能导航自动控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的果园拖拉机智能导航自动控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、电源模块(2)、激光发射装置(3)、车速传感器(4)、位姿传感器(5)、PID控制器(6)、航向角传感器(7)、转角传感器(8)、位移传感器(9)、驱动模块(10)、直流伺服电机(11)、转向控制电机(12)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种果园拖拉机智能导航自动控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、电源模块(2)、激光发射装置(3)、车速传感器(4)、位姿传感器(5)、PID控制器(6)、航向角传感器(7)、转角传感器(8)、位移传感器(9)、驱动模块(10)、直流伺服电机(11)、转向控制电机(12)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述电源模块(2)、所述激光发射装置(3)、所述车速传感器(4)、所述位姿传感器(5)、所述PID控制器(6)、所述航向角传感器(7)、所述转角传感器(8)、所述位移传感器(9)相连，所述PID控制器(6)分别与所述ARM控制器(1)、所述驱动模块(10)相连，所述驱动模块(10)分别与所述PID控制器(6)、所述直流伺服电机(11)、所述转向控制电机(12)相连，所述直流伺服电机(11)分别与所述驱动模块(10)、所述车速传感器(4)相连，所述转向控制电机(12)分别与所述驱动模块(10)、所述转角传感器(8)相连。