基于参考船舶信息引导的船舶远程自主定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于参考船舶信息引导的船舶远程自主定位方法及系统，对任一待定位船舶执行以下步骤，对接收到的地波雷达信号进行分析，如果接收到来自岸基地波雷达站的地波雷达信号个数不小于3，进入常规定位模式，如果接收到来自岸基地波雷达站的地波雷达信号个数为2，进入自主定位模式，选取船舶定位参考点，包括从周边的已定位船舶中，选择1个已定位船舶作为参考点，测量待定位船舶到参考点的距离；在常规定位模式下，根据待定位船舶到3个岸基地波雷达站分别的距离确定待定位船舶的位置，在自主定位模式下，根据待定位船舶到2个岸基地波雷达站和1个参考点分别的距离确定待定位船舶的位置。本发明无需额外增加新的设备即可完成船舶的自主定位，方便实时，成本低。

主权项

一种基于参考船舶信息引导的船舶远程自主定位方法，其特征在于：对任一待定位船舶执行以下步骤，步骤1，定位方式选择，包括对接收到的地波雷达信号进行分析，如果接收到来自岸基地波雷达站的地波雷达信号个数不小于3，进入常规定位模式，取3个岸基地波雷达站作为测量依据，从接收到的地波雷达信号中分析得到3个岸基地波雷达站的位置信息和待定位船舶到3个岸基地波雷达站分别的距离，之后直接进入步骤3；如果接收到来自岸基地波雷达站的地波雷达信号个数为2，进入自主定位模式，进入步骤2；步骤2，选取船舶定位参考点，包括从周边的已定位船舶中，选择1个已定位船舶作为参考点，测量待定位船舶到参考点的距离；步骤3，确定待定位船舶的位置，在常规定位模式下，是根据待定位船舶到3个岸基地波雷达站分别的距离确定待定位船舶的位置；在自主定位模式下，是根据待定位船舶到2个岸基地波雷达站和1个参考点分别的距离确定待定位船舶的位置。