三维立体模型的建立方法和装置

摘要

本发明揭露一种三维立体模型建立方法和装置。三维立体模型建立方法是用以对一实体对象建立一三维立体模型。首先，将多个影像的深度数据转换为多个三维点云信息。接着，根据这些三维点云信息，分别计算一相机在拍摄每一影像时，相对于此相机在拍摄前一影像时的一移动参数。当根据每一影像的对应移动参数将每一影像的三维点云信息合并于前一影像的三维点云信息时，计算一合并能量值。接着，变化移动参数，以最小化合并能量值，并根据变化后的移动参数决定一相机移动路径。最后根据此相机移动路径，建立该实体对象的一三维立体模型。

主权项

一种三维立体模型建立方法，其特征在于，用以对一实体对象建立一三维立体模型，至少包含：将多个影像的深度数据转换为多个三维点云信息，其中是以环绕该实体对象的方式，依序对该实体对象拍摄所述影像；根据所述多个三维点云信息，分别计算一相机在拍摄每一所述影像时，相对于该相机在拍摄前一影像时的一移动参数；根据每一所述影像的对应移动参数将每一所述影像的三维点云信息合并于前一影像的三维点云信息时，计算一合并能量值；变化所述移动参数，以最小化该合并能量值；根据变化后的所述移动参数决定一相机移动路径；以及根据该相机移动路径，建立该实体对象的一三维立体模型。