一种新型电动平衡车

摘要

本实用新型公开了一种新型电动平衡车，其包含底座和设于底座上的转向装置，所述底座上设置有角度感应装置，所述角度感应装置包括光电传感器以及与转向装置相连接的连接装置；所述光电传感器包括光源、码盘、检测光栅以及光电检测器件；所述底座内设置处理模块，所述处理模块包括信号整形模块和单片机，所述的信号整形模块与光电检测器件连接；所述底座两侧安装有车轮，车轮的车轮轴穿过底座上开设的车轮轴孔；所述连接装置内转动安装方向垂直于车轮轴的左右转轴；所述左右转轴端部安装连接块，连接块内转动安装方向平行于车轮轴的前后转轴，前后转轴上连接方向杆。

主权项

一种新型电动平衡车，包含底座(7)和设于底座上的转向装置，所述底座内设置动力电池，其特征在于：所述的底座上设置有角度感应装置，所述角度感应装置包括光电传感器以及与转向装置相连接的连接装置；所述光电传感器包括光源、码盘、检测光栅以及光电检测器件，所述的码盘设于光源和监测光栅之间，所述光电检测器件设于检测光栅后；所述光电检测器件采集光变化信号并转为电信号；所述底座内设置处理模块，所述处理模块包括信号整形模块和单片机，所述的信号整形模块与光电检测器件连接，处理所述的电信号并传递给单片机；所述底座两侧安装有车轮(6)，车轮的车轮轴穿过底座上开设的车轮轴孔(8)，车轮上方设置挡泥板(2)；所述转向装置包含所述连接装置(10)，所述连接装置内转动安装方向垂直于车轮轴的左右转轴(11)，左右转轴上套装扭转复位弹簧；所述左右转轴端部安装连接块，连接块内转动安装方向平行于车轮轴的前后转轴(14)，前后转轴上连接方向杆(1)，所述连接装置上还设置有挡板(12)，挡板(12)与方向杆之间设置复位弹簧(13)，复位弹簧两端分别连接在挡板和方向杆上；所述方向杆靠近顶部的两侧设置有U型结构的手把(3)，所述方向杆顶端设置有操控按钮(4)。