储罐底板缺陷平板导波在线检测用传感器携带装置

摘要

本发明是一种立式金属储罐底板缺陷平板导波在线检测用传感器携带装置，涉及超声波的测量和管道系统技术领域。它由外框架、支撑机构、吸附机构、运动机构、拆除机构、传感器固定机构组成；支撑机构和传感器固定机构固定在外框架下部，吸附机构、运动机构、拆除机构固定在外框架内部；支撑机构、吸附机构和运动机构使传感器携带装置平衡支撑于储罐外边缘板上并沿外边缘板运动；检测时装置放置在储罐外边缘板(2)上，并吸附在罐壁板(3)上。本发明能使传感器连续运动，提供传感器紧贴外边缘板需要的压力，提高了检测效率。

主权项

一种立式金属储罐底板缺陷平板导波在线检测用传感器携带装置，其特征是它由外框架、支撑机构、吸附机构、运动机构、拆除机构、传感器固定机构组成；支撑机构和传感器固定机构固定在外框架下部，吸附机构、运动机构、拆除机构固定在外框架内部；支撑机构、吸附机构和运动机构使传感器携带装置平衡支撑于储罐外边缘板上并沿外边缘板运动；检测时装置放置在储罐外边缘板(2)上，并吸附在罐壁板(3)上；所述外框架(1)为半“工”形板件，其余机构通过装配孔a(4)与外框架(1)固定；所述支撑机构由支撑轮架(6)、支撑轮(7)和“Z”形连接件(5)构成，∩形槽中安装支撑轮(7)的支撑轮架(6)与“Z”形连接件(5)连接，“Z”形连接件(5)与外框架(1)连接；支撑轮架(6)为“∩”形结构，支撑轮(7)为圆柱体；“Z”形连接件(5)为“Z”形板件，“Z”形上段短下段长，“Z”形上段与外框架(1)连接，“Z”形下段与支撑轮架(6)连接；支撑轮(7)通过连接轴固定在支撑轮架(6)的∩形槽内；支撑机构共两组，分布在外框架(1)底部的两端；所述吸附机构分布于外框架(1)内侧，由上下两部分构成，上部分由磁轮(8)、滚轮固定架(9)、上固定架基板(11)和异形连接件(10)构成,下部分由磁轮(8)、滚轮固定架(9)、下固定架基板(14)和异形连接件(10)构成,上下两部分由连接杆(19)连接；上固定架基板(11)由异形连接件(10)与外框架(1)上边连接成水平状，在上固定架基板(11)下面贴近罐壁处安装一个滚轮固定架(9)，滚轮固定架(9)安装一磁轮(8)；下固定架基板(14)由异形连接件(10)与外框架(1)下边连接成水平状，并由连接杆(19)将上固定架基板(11)和下固定架基板(14)连接，在下固定架基板(14)下面贴近罐壁处安装一个滚轮固定架(9)，滚轮固定架(9)安装一磁轮(8)；所述运动机构由电机(20)、电机减速器(21)、滚轮固定架(9)、驱动轮(23)构成；与电机减速器(21)一体的电机(20)固定在上固定架基板(11)下面贴近罐壁处，与电机减速器(21)连接的驱动轮(23)固定在滚轮固定架(9)里；所述拆除机构由“L”形杆件(25)和拉伸弹簧构成，“L”形杆件(25)通过装配孔d(17)固定在下固定基板(14)上，拉伸弹簧一端连接“L”形杆件(25)的弹簧连接孔b(24)，另一端连接在下固定基板(14)上的弹簧连接孔a(18)，在拉伸弹簧拉力的作用下，“L”形杆件(25)卡在下固定基板(14)上的限位柱a(15)上。