机电一体化通用教学平台

摘要

本发明公开一种机电一体化通用教学平台，包括机架、控制系统以及人机界面操作系统，还包括独立可自由拆卸组装的三相异步变频传动模块、直流调速传动模块、步进电机传动模块和/或伺服电机传动模块。本发明提供一个标准化的机电一体化教学装备，符合大多数机电一体化教材教学大纲要求，具备开放性的、创新性和可参与性的特点。使得受训者更容易全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成，可以促进在机械设计、电气自动化、自动控制、机械装配、传感器技术、气动技术等方面的学，并对电机驱动及控制技术、PLC控制系统的设计与应用、网络通信技术、高级语言编程等技能得到实际的训练，在设计、装配、调试能力等方面均能得到综合提高。

主权项

一种机电一体化通用教学平台，包括机架(7)、控制系统(5)以及人机界面操作系统(6)，其特征在于：还包括独立可自由拆卸组装的三相异步变频传动模块(1)、直流调速传动模块(2)、步进电机传动模块(3)和/或伺服电机传动模块(4)；所述直流调速传动模块(2)包括左右两传动模块直线导轨(23)以及可在该传动模块直线导轨(23)上滑动的直流传动模块框架(19)，所述直流传动模块框架(19)上安装有直流减速电机(15)以及由该直流减速电机(15)通过链传动机构(17)、槽轮间歇机构(18)和圆柱齿轮传动机构(20)带动的传动齿轮(21)，两传动模块直线导轨(23)之间设置有与所述传动齿轮(21)啮合的齿条轨道(16)，所述传动模块直线导轨(23)的一端设有一滑轮机构(22)，所述直流传动模块框架(19)上设有一穿过该滑轮机构(22)的测试拉线，该测试拉线的末端设置有拉线传感器(24)。