发明名称 一种高可靠高稳定度中空旋转型行波超声电机
摘要 本发明涉及一种高可靠高稳定度中空旋转型行波超声电机,属于微特电机技术领域。该超声电机包括外罩、转子、摩擦材料、定子、压电陶瓷、定子座、轴承、轴承防尘罩和加载螺母。本发明的电机采用一个轴承支撑并设计有防多余物结构,电机转子和定子座选用与轴承线膨胀系数相近的不锈钢材料。有效改善超声电机由于双端轴承支撑、相互配合尺寸较多、机械加工及装配等偏差较大使得定子与转子接触界面压力分布不均匀,电机工作产生的磨屑进入轴承,高低温工况下材料线膨胀系数相差较大使得配合间隙发生变化等因素导致超声电机转速波动量上升、力矩输出性能下降、寿命缩短的状况。
申请公布号 CN103219917B 申请公布日期 2015.05.27
申请号 CN201310121397.5 申请日期 2013.04.09
申请人 北京控制工程研究所 发明人 吴金涛;朱华;牛子杰;赵雷;张激扬;武登云;卿涛;赵淳生;丁庆军
分类号 H02N2/10(2006.01)I;H02N2/12(2006.01)I 主分类号 H02N2/10(2006.01)I
代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 安丽
主权项 一种高可靠高稳定度中空旋转型行波超声电机,其外围设备为一负载轴;其特征在于:该超声电机包括外罩(1)、转子(2)、摩擦材料(3)、定子(4)、压电陶瓷(5)、定子座(6)、轴承(7)、轴承防尘罩(8)和加载螺母(9);所述转子(2)为中空的圆柱体,并留有键槽(10)通过平键与负载轴连接;所述的定子(4)固定在定子座(6)上,定子(4)下表面粘贴压电陶瓷(5);所述的转子(2)通过轴承(7)定位在定子座(6)上,转子(2)下端面粘贴有摩擦材料(3)并与定子(4)接触;用加载螺母(9)实现轴承(7)、定子(4)与转子(2)的加载;所述的加载螺母(9)通过螺纹方式安装,且加载螺母(9)紧靠轴承下方;所述的轴承防尘罩(8)通过螺钉安装在轴承(7)的下方;所述的外罩(1)通过螺纹安装在定子座(6)上;所述的转子(2)采用9Cr18不锈钢材料或1Cr18Ni9Ti不锈钢材料;所述的定子座(6)采用9Cr18不锈钢材料或1Cr18Ni9Ti不锈钢材料。
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