用于紫菜加工的取饼装置

摘要

本发明提供一种操作便利且结构简易的紫菜加工用取饼装置，包括移动机架，及驱动移动机架整体上下移动的升降气缸；在移动机架上安装有取饼构件，所述取饼构件包括抓取气缸，及由抓取气缸驱动开合的爪式构件。本发明采用内、外爪钩结合，由直线运动的升降板来实现各组爪钩的下端开合抓取动作，有效解决了现有技术所存的抓取操作问题，并有效减少爪钩取饼对菜饼成品的破坏。

主权项

一种紫菜加工用取饼装置，包括移动机架，及驱动移动机架整体上下移动的升降气缸；在移动机架上安装有取饼构件，其特征在于：所述取饼构件包括抓取气缸及爪式构件，爪式构件由抓取气缸驱动实现抓取开合动作；所述爪式构件包括若干组爪钩，每组爪钩包括一对外爪和一个内爪，所述外爪沿一圈形固定板的外圆周与该圈形固定板铰接，所述内爪沿该圈形固定板的内圆周与该圈形固定板铰接，所述一对外爪的顶端分别与对应的内爪的顶端通过弹簧连接，所述外爪和内爪具有相向的内弧面；所述抓取气缸与一个升降板连接，该升降板对应于所述圈形固定板上铰接的外爪和内爪设置有插入孔，外爪和内爪可在插入孔内摆动；所述升降板由抓取气缸驱动，沿所述外爪和内爪的相同的内弧面上下移动。