一种新型起重机

摘要

本发明提供一种新型起重机，设有的行为分析机构通过图像分析模块对悬吊区域内的货物进行定位，并将货物的初始位置及目标位置信号传给行程控制机构，行程控制机构根据此位置信号控制电动葫芦在货物初始位及物料目标位之间移动，实现货物悬吊机构的横向移动，控制电动葫芦卷起或放下连接件，实现货物悬吊机构的纵向移动，大大提高了工作效率，降低操作者的劳动强度。

主权项

一种新型起重机，其特征在于，包括主梁、设置在主梁上的移动轨、在移动轨上按预设行程移动的电动葫芦、通过连接件与电动葫芦连接的悬吊机构、用于控制电动葫芦运行的行程控制机构，用于寻找货物初始位及货物目标位的行为分析机构，所述行为分析机构包括图像分析模块及摄像头，所述摄像头将悬吊区域内的视频数据传给所述图像分析模块，所述图像分析模块对所述视频数据进行分析，并定位可识别图像数据的具体位置，并将此位置信息传递给所述行程控制机构，所述行程控制机构根据此位置信息控制电动葫芦在货物初始位及货物目标位之间的运行，所述电动葫芦在行程控制机构的控制下卷起或放下悬吊机构。