一种基于毫米波雷达的前向防碰撞预警方法

摘要

本发明提供了一种基于毫米波雷达的前向防碰撞预警方法，包括以下步骤：S1、通过毫米波雷达测量本车距离前方车辆的距离D；S2、从CAN线读取本车速度、加速度；S3、根据安全距离公式计算安全距离，安全距离公式为：D_w= V²/2(a-f) + V*(T+s)；D_br= V²/2(a-f) + V*T_s；其中，D_w 为报警距离；D_br 为自动刹车距离；V为本车速度；a为本车加速度；f为加速度修正值；T为刹车时间；Ts 为自动刹车的反应时间；s为刹车时间修正值；作为本发明的进一步改进，S4、根据步骤S3中计算的安全距离公式进行判断，做出相应的动作。本发明的有益效果是：根据不同的预警等级向车主示警或者对汽车实施动作等，从而起到防碰撞的效果，有效减少了追尾事故，减少了交通事故。

主权项

一种基于毫米波雷达的前向防碰撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过毫米波雷达测量本车距离前方车辆的距离D；S2、从CAN线读取本车速度、加速度；S3、根据安全距离公式计算安全距离，安全距离公式为：D_w= V²/2(a‑f) + V*(T+s)；D_br= V²/2(a‑f) + V*T_s；其中，D_w 为报警距离；D_br 为自动刹车距离；V为本车速度；a为本车加速度；f为加速度修正值；T为刹车时间；Ts 为自动刹车的反应时间；s为刹车时间修正值；S4、根据步骤S3中计算的安全距离公式进行判断，做出相应的动作。