电动自行车及其控制方法

摘要

本发明公开电动自行车及其控制方法。本发明一实施例的电动自行车包括：轮毂马达，其车轮与马达外壳一同旋转；链轮，其接收驾驶员提供的踏板力而旋转；第一速度检测部，其检测轮毂马达的速度；第二速度检测部，其检测链轮的速度；马达驱动部，其驱动轮毂马达；以及电子控制单元，其比较轮毂马达速度和链轮速度，根据比较结果控制轮毂马达的速度，其中，第二速度检测部包括：磁铁部件，其设置在马达外壳内，且设置在链轮上的轮齿附近；磁性体，与磁铁部件隔着预先设定的距离设置；磁性体组件，设置成马达外壳旋转时能够一同旋转；PCB基板，其固定在轮毂马达轴上；以及霍尔传感器，其设置在PCB基板的一侧，检测磁性体组件的磁场变化。

主权项

一种电动自行车，其特征在于，包括：轮毂马达，车轮与马达外壳一同旋转；链轮，其连接有链条，以便接收驾驶员提供的踏板力而旋转；第一速度检测部，其检测所述轮毂马达的速度；第二速度检测部，其检测所述链轮的速度；马达驱动部，其驱动所述轮毂马达；以及电子控制单元，其比较所述轮毂马达的速度和所述链轮的速度，根据比较结果控制所述马达驱动部，以执行对所述轮毂马达速度的控制，其中，所述第二速度检测部包括：磁铁部件，其设置在所述马达外壳内，且设置在所述链轮上的轮齿附近；磁性体，其以所述链轮外周面上形成的轮齿为基准，与所述磁铁隔着预先设定的距离设置；磁性体组件，其一侧连接所述磁性体，设置成所述马达外壳旋转时能够一同旋转；PCB基板，其固定在所述轮毂马达的轴上；以及霍尔传感器，其设置在所述PCB基板的一侧，检测所述磁性体组件的磁场变化。