主权项 |
一种基于解耦和扰动观测的超临界机组预测控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:(1)利用多变量动态矩阵控制器采用滚动优化方法,对于输出,根据某个稳态工况下k时刻所检测到的实际输出值y<sub>i</sub>(k)计算k时刻的初始输出预测值<img file="FDA0000657474640000011.GIF" wi="156" he="82" />和k+1时刻输出预测值<img file="FDA0000657474640000012.GIF" wi="198" he="77" />并利用所述输出预测值<img file="FDA0000657474640000013.GIF" wi="168" he="76" />与给定值w<sub>i</sub>(k)比较并计算得到最优控制序列ΔU<sub>j,M</sub>(k),再以所述最优控制序列ΔU<sub>j,M</sub>(k)的第一个元素Δu<sub>j</sub>(k)作为k时刻的控制增量计算k时刻输入的预输入值μ<sub>j</sub>(k),其中,i=1,2,3,j=1,2,3;(2)利用扰动观测器对扰动进行在线观测,当扰动发生变化时将解扰预输入υ<sub>j</sub>与超临界机组预测控制系统的集总扰动D<sub>1</sub>(s)作为输入参量通过扰动观测器DOB<sub>j</sub>观测出等效的干扰信号<img file="FDA0000657474640000014.GIF" wi="95" he="93" />再利用所述等效的干扰信号<img file="FDA0000657474640000015.GIF" wi="78" he="95" />作为补偿对解扰预输入υ<sub>j</sub>进行实时更新;(3)通过前馈补偿器D(s)对所述解扰预输入υ<sub>j</sub>进行解耦得到k时刻的实际输入u<sub>j</sub>并将所述实际输入u<sub>j</sub>作用于传递函数模型G(s)所表征的被控对象;(4)在k时刻的控制作用之后,检测k+1时刻的实际输出值y<sub>i</sub>(k+1)并与所述k+1时刻输出预测值<img file="FDA0000657474640000016.GIF" wi="172" he="74" />计算输出误差e<sub>i</sub>(k+1),利用所述输出误差e<sub>i</sub>(k+1)对k+1时刻的初始输出预测值<img file="FDA0000657474640000017.GIF" wi="200" he="80" />进行反馈校正,其中,i=1,2,3;(5)在之后周期内反复执行步骤(1)至(4)。 |