一种自动上件装置

摘要

本实用新型提供了一种自动上件装置，包括基板，分别固定于基板上的底座、正下限位装置、反下限位装置和驱动下连接板以及与底座转动连接的主体支撑结构，主体支撑结构上有夹具安装板和与其垂直固定连接的夹具安装支撑板；夹具安装支撑板的正面安装有正上限位装置和驱动上连接板，反面安装有反上限位装置；正上限位装置与正下限位装置配合限位；反上限位装置与反下限位装置配合限位；驱动部件的一端通过销轴连接于驱动下连接板上，另一端通过销轴连接于驱动上连接板上。在驱动部件的作用下，主体支撑结构可以绕其与底座的转动连接的轴线翻转，进而实现上件；通过限位装置来限制主体支撑结构的翻转角度，能够保证工件上件准确。

主权项

一种自动上件装置，其特征在于，包括：基板，分别固定于所述基板上面的底座、正下限位装置、反下限位装置和驱动下连接板以及与所述驱动下连接板通过第一销轴转动连接的驱动部件，和与所述底座通过转动副连接的主体支撑结构；所述转动副的转动轴线方向与待装配零件所在生产线的切线方向相一致；所述主体支撑结构、所述正下限位装置、所述反下限位装置和所述驱动下连接板均位于所述底座的同一侧；所述第一销轴的轴线和所述转动副的转动轴线相平行；所述主体支撑结构包括：夹具安装板，在所述夹具安装板的下方与所述夹具安装板垂直连接的夹具安装支撑板；所述夹具安装支撑板的正面安装有正上限位装置和驱动上连接板，所述夹具安装支撑板的反面安装有反上限位装置；所述正上限位装置与所述正下限位装置配合限位，所述反上限位装置与所述反下限位装置配合限位；所述驱动上连接板与所述驱动部件的上端通过第二销轴转动连接；所述第二销轴的轴线与所述第一销轴的轴线相平行。