基于机器视觉的柑橘在线自动采摘分选系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的柑橘在线自动采摘分选系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的柑橘在线自动采摘分选系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号转换模块(2)、电源模块(3)、系统复位模块(4)、数据传输接口电路(5)、键盘输入模块(6)、显示模块(7)、上位机(8)、驱动模块(9)、采摘执行单元(10)、运输执行单元(11)、图像预处理模块(12)、CCD摄像机(13)、待采样本(14)、LED光照射模块(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种基于机器视觉的柑橘在线自动采摘分选系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号转换模块(2)、电源模块(3)、系统复位模块(4)、数据传输接口电路(5)、键盘输入模块(6)、显示模块(7)、上位机(8)、驱动模块(9)、采摘执行单元(10)、运输执行单元(11)、图像预处理模块(12)、CCD摄像机(13)、待采样本(14)、LED光照射模块(15)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述信号转换模块(2)、所述电源模块(3)、所述系统复位模块(4)、所述数据传输接口电路(5)、所述键盘输入模块(6)、所述显示模块(7)相连，所述上位机(8)分别与所述数据传输接口电路(5)、所述驱动模块(9)相连，所述驱动模块(9)分别与所述采摘执行单元(10)、所述运输执行单元(11)相连，所述图像预处理模块(12)分别与所述信号转换模块(2)、所述CCD摄像机(13)相连，所述CCD摄像机(13)分别与所述图像预处理模块(12)、所述待采样本(14)相连，所述待采样本(14)分别与所述CCD摄像机(13)、所述LED光照射模块(15)相连。