一种挖掘机动臂机构

摘要

本发明公开了一种挖掘机动臂机构，包括小动臂，转轴，铲斗气缸，大动臂，小动臂气缸，铲斗，连杆，大动臂气和驾驶室；大动臂气缸和大动臂通过转轴安装在驾驶室所在的基座上，小动臂气缸安装在大动臂的正上方，伸出轴与大动臂的纵向平行，小动臂根据杠杆的原理，在一端安装小动臂气缸，另一端与铲斗安装。中间与大动臂通过转轴连接；铲斗气缸安装在小动臂的正上方，伸出轴与小动臂的纵向平行，连杆的一端安装在小动臂上，另一端安装在铲斗上，铲斗与小动臂的一端通过转轴连接，连杆和铲斗构成三连杆机构；小动臂与大动臂和连杆，通过转轴连成可绕转轴旋转的连杆体系，在小动臂气缸和大动臂气缸、铲斗气缸的作用下，实现铲斗的挖掘动作。

主权项

一种挖掘机动臂机构，其特征在于：包括小动臂（1），转轴（2），铲斗气缸（3），大动臂（4），小动臂气缸（5），铲斗（6），连杆（7），大动臂气缸（8）和驾驶室（9）；大动臂气缸（8）和大动臂（4）通过转轴（2）安装在驾驶室（9）所在的基座上，小动臂气缸（5）安装在大动臂（4）的正上方，伸出轴与大动臂（4）的纵向平行，小动臂（1）根据杠杆的原理，在一端安装小动臂气缸（5），另一端与铲斗（6）安装。中间与大动臂（4）通过转轴（2）连接；铲斗气缸（3）安装在小动臂（1）的正上方，伸出轴与小动臂（1）的纵向平行，连杆（7）的一端安装在小动臂（1）上，另一端安装在铲斗（6）上，铲斗（6）与小动臂（1）的一端通过转轴（2）连接，连杆（7）和铲斗（6）构成三连杆机构；小动臂（1）与大动臂（4）和连杆（7），通过转轴（2）连成可绕转轴（2）旋转的连杆体系，在小动臂气缸（5）和大动臂气缸（8）、铲斗气缸（3）的作用下，实现铲斗（6）的挖掘动作。