电梯控制装置

摘要

本发明公开了一种电梯控制装置，包括速度指令生成部、速度指令跟随部、负载转矩计算部、电流指令跟随部；该装置生成并跟踪轿厢运行的速度指令和电动机的电流指令，使电梯系统工作；还包括残余摩擦力估算部，用于估算电梯系统停止后所承受的静摩擦力；最大摩擦力估算部，用于估算电梯系统所承受的最大静摩擦力；偏移转矩计算部，根据所估算的残余摩擦力和最大摩擦力，计算偏移转矩；其中，根据估算所得的残余摩擦力计算偏移转矩的起始值，根据估算所得的最大摩擦力并结合本次轿厢运行方向计算偏移转矩的目标值。本发明通过计算并施加偏移转矩，可以更简单、有效地抑制轿厢在启动时的振动。

主权项

一种电梯控制装置，包括速度指令生成部、速度指令跟随部、负载转矩计算部、电流指令跟随部；该装置生成并跟踪轿厢运行的速度指令和电动机的电流指令，使电梯系统工作；其特征在于：还包括残余摩擦力估算部，用于估算电梯系统停止后所承受的静摩擦力；最大摩擦力估算部，用于估算电梯系统所承受的最大静摩擦力；偏移转矩计算部，根据所估算的残余摩擦力和最大摩擦力，计算偏移转矩；其中，根据估算所得的残余摩擦力计算偏移转矩的起始值，根据估算所得的最大摩擦力并结合本次轿厢运行方向计算偏移转矩的目标值；所述电梯控制装置对电梯的控制包括如下阶段：阶段一：向电动机施加所述偏移转矩；阶段二：生成轿厢运行所需的速度指令。