一种具有爬坡功能的智能四向穿梭车

摘要

本发明公开了一种具有爬坡功能的智能四向穿梭车，包括车体（1）、升降装置、驱动装置和控制系统（8）；升降装置、驱动装置和控制系统（8）固定位于车体（1）上。本发明采用8个车轮实现穿梭车沿四个方向行驶，可以到达平面上的任何一个点，且具有在不小于15度角斜坡轨道上行驶的能力，通过两侧车轮同时驱动保证穿梭车不发生偏转，可以在立体货架上沿着纵向和横向轨道行驶，无需人工操作叉车取货与存货；并且采用该穿梭车的立体仓库只需留出几个出入口供货物进出，而无需人员和叉车进入库区即可实现货物进出仓库，提高了货物存取效率及仓库的空间利用率。

主权项

一种智能四向穿梭车，包括车体(1)、升降装置、驱动装置和控制系统(8)；升降装置、驱动装置和控制系统(8)固定位于车体(1)上；其特征在于：所述升降装置包括空压机(10)、储气罐(11)、电磁阀集成盒(20)、升降车轮气缸(6)、升降托板气缸(15)、气缸活塞(19)、铰接机构(18)和托板(2)；空压机(10)通过气管与储气罐(11)连接，储气罐(11)通过气管与电磁阀集成盒(20)连接，电磁阀集成盒(20)通过气管分别与升降车轮气缸(6)和升降托板气缸(15)连接，升降车轮气缸(6)和升降托板气缸(15)分别设有四个，四个升降托板气缸(15)固定于车体(1)的底板上面四个角，四个升降车轮气缸(6)固定位于车体(1)的顶板下面的四个角，托板(2)设有两个，分别位于车体(1)的上部两端，气缸活塞(19)设置位于升降托板气缸(15)和升降车轮气缸(6)上，共设有八个，气缸活塞(19)通过铰接机构(18)与托板(2)和升降驱动轴(14)连接；所述控制系统(8)包括控制电器和控制软件，控制电器与电磁阀集成盒(20)通过信号线连接实现气动控制，与伺服电机(12)的驱动器经信号线连接实现驱动、定位、刹车控制。