圆盘类零件装卸机械手

摘要

本实用新型涉及一种圆盘类零件装卸机械手。本实用新型由手臂移动滑杆、回转齿轮、抓手的长手指、水平轴等组成；两根所述的手臂移动滑杆水平布置并安装在输送流水线的上方的机器的墙板上、移动大滑块与手臂移动滑杆之间为动配合；伺服电机的输出轴通过平键与小齿轮连接；小齿轮与回转齿轮外啮合，回转齿轮与转臂固定配合，以便回转齿轮旋转了，转臂就旋转，固定齿轮安装在回转齿轮下方的固定轴上，行星圆锥齿轮安装在水平轴上且与固定齿轮组成一对外啮合的圆锥齿轮。采用本实用新型可以大大减少操作工的工作量，节省人力。实现机械化自动化上下料。特别适合磨削圆盘类机械零件，达到了机械化、自动化、无线遥控指挥操作现场，上下料速度快，位置准确。

主权项

圆盘类零件装卸机械手，其特征在于：该机械手由手臂移动滑杆(1)、回转齿轮(2)、砂轮(3)、正在被磨削零件(4)、抓手的长手指(5)、滑块(6)、转臂(7)、固定齿轮(8)、行星圆锥齿轮(9)、抓手的短手指(10)、输送流水线(11)、举升油缸(12)、成品零件(13)、等待磨削的零件(14)、齿轮(15)、伺服电机(16)、移动滑块(17)、遥控器(18)、水平轴(19)组成；两根所述的手臂移动滑杆水平布置并安装在输送流水线(11)的上方的机器的墙板上，所述的移动滑块(17)与手臂移动滑杆(1)之间为动配合；所述的伺服电机(16)的输出轴通过平键与齿轮(15)连接；所述的齿轮(15)与回转齿轮(2)外啮合，回转齿轮(2)与转臂(7)固定配合；固定齿轮(8)安装在回转齿轮(2)下方的固定轴上，固定齿轮(8)不能绕固定轴转动；所述的行星圆锥齿轮(9)安装在水平轴(19)上且与固定齿轮(8)组成一对外啮合的圆锥齿轮；所述的抓手的短手指(10)与抓手的长手指(5)分别对称安装在水平轴(19)两端；所述的滑块(6)装配在水平轴上；所述的转臂(7)通过套筒与水平轴(19)连接；等待磨削的零件(14)放置于输送流水线(11)上方；通过输送流水线(11)将等待磨削的零件(14)逐个传输到举升油缸(12)上方；所述的成品零件(13)放置于输送流水线(11)上方；所述的正在被磨削零件(4)放置于砂轮(3)的正下方。