一种基于转盘电机设置有码盘的角度精确定位的检测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于转盘电机设置有码盘的角度精确定位的检测系统，包括驱动系统、检测装置和钻具组合，检测装置包括MWD系统压力信号传感器（16）、工具面解码器（11）、动态工具面控制器（14）、伺服和制动系统（12）、角度信号传感器（10）和角度信号处理器（13），驱动系统包括转盘（7）、转盘电机（8）和码盘装置（9），钻具组合包括钻头（1）、弯曲式造斜动力钻具（2）、随钻测量系统（3）、钻杆（4）和钻台（6）。本实用新型实时检测工具面角反馈的角度信息，通过动态工具面控制器的控制，精确定位电机的转动角度，避免了调整过程中出现井下工具面漂移的现象。

主权项

一种基于转盘电机设置有码盘的角度精确定位的检测系统，其特征在于：它包括转盘驱动系统、检测装置和钻具组合；所述的检测装置包括MWD系统压力信号传感器（16）、工具面解码器（11）、动态工具面控制器（14）、伺服和制动系统（12）、角度信号传感器（10）和角度信号处理器（13），MWD系统压力信号传感器（16）的输出与工具面解码器（11）相连，工具面解码器（11）的输出与动态工具面控制器（14）的一路输入连接，动态工具面控制器（14）的输出与伺服和制动系统（12）相连，伺服和制动系统（12）与转盘（7）连接，角度信号传感器（10）的输出与角度信号处理器（13）相连，角度信号处理器（13）的输出与动态工具面控制器（14）的另一路输入连接；所述的驱动系统为转盘驱动系统，所述的转盘驱动系统包括转盘（7）、转盘电机（8）和码盘装置（9），转盘（7）安装在钻台（6）中部，转盘（7）和转盘电机（8）相连，转盘电机（8）上安装有码盘装置（9）；所述的钻具组合包括钻头（1）、弯曲式造斜动力钻具（2）、随钻测量系统（3）、钻杆（4）、防喷器（5）、钻台（6）、方钻杆（17）、水龙头（18）和立管（15）， 钻头（1）连接弯角式造斜动力钻具（2），弯角式造斜动力钻具（2）与随钻测量系统（3）相连，随钻测量系统（3）连接钻杆（4），钻杆（4）上方连接方钻杆（17），方钻杆（17）穿过转盘（7），上端与水龙头（18）连接，水龙头（18）上端连接立管（15），立管（15）上设有MWD系统压力信号传感器（16）。