| 摘要 |
1. Система для определения местоположения (x_v, y_v) транспортного средства (3) в окружающей обстановке, снабженной множеством ориентиров (11, 11′), местоположение (x_b, y_b) которых известно, причем система содержит:по меньшей мере один сканирующий датчик (9) расстояния, установленный на транспортном средстве (3) и выполненный с возможностью измерения расстояния (R_c) и направления (а_с) от транспортного средства (3) до по меньшей мере двух из множества ориентиров (11, 11′);устройство обработки данных, выполненное с возможностью:сохранения в запоминающем устройстве местоположения (x_b, y_b) указанных по меньшей мере двух ориентиров;определения начального местоположения и начального курса транспортного средства на основании измеренных расстояний (R_c) и направлений (a_с) до указанных по меньшей мере двух ориентиров (82, 72, 76), а также на основании записанного перемещения (DR, DA; DX, DY) и изменения курса (Dphi), если таковые имеются, между моментами времени наблюдения по меньшей мере двух ориентиров;при этом, если виден только один ориентир, то устройство обработки данных выполнено с возможностью:записи изменения курса (Dphi) и поддержания данных (84) курса транспортного средства (3);измерения расстояния (R_c) и направления (a_с) только до одного ориентира;определения обновленного местоположения на основании, по меньшей мере, местоположения (x_b, y_b) указанного только одного ориентира, а также расстояния (Rc_c) и направления (a_с) от транспортного средства (3) до указанного только одного ориентира.2. Система по п.1, дополнительно выполненная с возможностью определения указанного изменения местоположения (DX, DY) транспортного средства (3) с использованием спутник� |
