气管插管系统和方法

摘要

本发明的气管插管系统基于指示气管开口的呼吸道模式进行插管。气管插管系统包括移动式导航导管探芯，气管识别装置和导航装置。所述导航导管探芯引导气管导管插入到病人的气管中。气管识别装置检测到的呼吸道数据来确定呼吸道模式并基于呼吸道模式生成导航元素。在一个实施例中，呼吸道模式是指示气管开口的气体交换模式。在另一实施例中，气管开口转换模式是指示气管开口的拓扑模式。在导航元素的指引之下，导航导管探芯和气管导管能够以多个自由度在呼吸道中移动以准确插入到气管中。

主权项

一种气管插管系统，包括：具有喉镜片主体和远端的喉镜片，其中所述远端在喉镜片插入到病人的嘴中时相邻于病人的气管开口；移动式导航导管探芯,所述导航导管探芯引导气管导管移动并插入到病人的气管中，所述导航导管探芯能够沿所述喉镜片移动；至少一个气管识别装置,所述气管识别装置位于所述导航导管探芯上，当所述导航导管探芯在上呼吸道中移动时所述气管识别装置检测呼吸道数据；及导航装置，包括：数据处理器，所述数据处理器分析所述呼吸道数据，确定呼吸道模式，所述呼吸道模式指示所述导航导管探芯相对于所述气管开口的位置，并生成导航元素以指导所述导航导管探芯移动插入到所述气管开口中,其中，当所述导航导管探芯插入到病人的气管中后，预装载的所述气管导管沿所述导航导管探芯插入到病人的气管中；并且其中所述气管识别装置是图像捕捉装置，所述呼吸道模式是基于拓扑特征确定的拓扑模式，其中所述图像捕捉装置包括捕捉热图像数据的热像仪或红外线摄像机，所述拓扑特征包括由于病人的呼吸周期中的温度改变造成的气管和声带开口的热图像变化,其中所述导航元素指导所述导航导管探芯朝向所述气管开口方向运动并防止所述导航导管探芯进入食管开口。