用于叉式升降机货车的联动系统

摘要

叉式升降机货车(100)包括联动系统(300)，联动系统包括第一连杆臂(1)，第一连杆臂的一端在点(1.1)处枢转地连接到辊(1.4)，该辊在安装支架/元件(6)的通道(6.1)内可竖直地移动，第一连杆臂的相对端在枢转点(1.3)处通过叉架(5)连接到货叉(4)。第二连杆臂(2)在枢转点(1.2)处枢转地连接到第一连杆臂(1)。第二连杆臂(2)的相对端在枢转点(2.1)处枢转地连接到安装支架/元件(6)。枢转点(1.1)和(2.1)位于通道(6.1)的中心线上或位于所述中心线附近。货叉(4)和叉架(5)的倾斜角由连杆臂(3)限制，该连杆臂的一端在枢转点(3.2)处枢转地连接到第二连杆臂(2)，并且其相对端在枢转点(3.1)处枢转地连接到叉架(5)。在操作的过程中，连杆臂(3)迫使叉架(5)绕枢转点(1.3)转动，以便补偿第一连杆臂(1)连续变化的角，同时相对于通道(6.1)保持大致固定的角，从而确保货叉(4)在联动系统的整个移动中保持基本水平。

主权项

一种叉式升降机货车(100)，其包括用于移动负载承载装置(4)的联动系统(300)，包括：可移动装置(1.4)，被容纳在通道内(6.1)；第一连杆臂(1)，在第一枢转点(1.1)处枢转地连接到所述可移动装置(1.4)，并且在第二枢转点(1.3)处枢转地连接到连接连杆件(5)；第二连杆臂(2)，在第三枢转点(1.2)处基本上靠近所述第一连杆臂的中点枢转地连接，并且在第四枢转点基本上靠近所述通道的中心线相对于所述通道枢转地连接于一固定点(2.1)处；第三连杆臂(3)，在第五枢转点(3.2)处枢转地连接到所述第二连杆臂，并且在相对端在第六枢转点(3.1)处枢转地连接到所述连接连杆件(5)，使得当所述联动系统在缩回位置与延伸位置之间移动时，将所述第一连杆臂连接到所述连接连杆件的所述第二枢转点(1.3)的移动路径保持基本上与所述通道(6.1)垂直，并且当所述联动系统在缩回位置与延伸位置之间移动时，通过将所述第一连杆臂连接到所述连接连杆件的所述第二枢转点(1.3)和将所述第三连杆臂连接到所述连接连杆件的所述第六枢转点(3.1)的角相对于所述通道保持基本上恒定；致动器(7)，其中通过所述致动器向所述联动系统施加力引起所述联动系统的移动，其特征在于，所述致动器的一端枢转地连接到所述第一连杆臂，并且所述致动器的另一端连接到所述通道上的固定位置。