敞开式校园防尾随系统

摘要

本发明公开了一种敞开式校园防尾随系统，包括由红外对射器、顶部摄像机、RFID触发器天线、RFID触发器和RFID天线组成的检测区域，RFID触发器和RFID天线连接有RFID读写器，检测区域上方前、后分别设有摄像机，摄像机和红外对射器与视频处理器连接，本发明的原理是将视频识别和RFID定位技术结合为一体，系统将RFID和视频检测产生的两种人员实时布置图对照比较，判别尾随现象的出现与否，并提供尾随现象的具体照片资料，供管理人员及时进行安全管理。本发明无需设专用检测通道，无需手动刷卡，加速了人流速度，改善了拥堵滞留现象，防止不法分子进入校园的同时又能及时了解学生考勤信息，方便学校进行人员管理。

主权项

一种敞开式校园防尾随系统，其特征在于：包括至少2对红外对射器，所述红外对射器形成检测区域，所述检测区域上方前端设有前摄像机，所述检测区域上方后端设有后摄像机，所述检测区域上方顶端设有顶部摄像机，所述检测区域底部埋有至少4个RFID触发器天线，所述检测区域四周还设有至少4根RFID天线；所述前摄像机，后摄像机，顶部摄像机和红外对射器连接有视频处理器，所述RFID触发器天线有线连接有RFID触发器，所述RFID触发器无线连接有RFID读写器，所述RFID天线与RFID读写器有线连接，所述视频处理器和RFID读写器还连接有系统主机，所述系统在标签触发后通过Monte Carlo定位算法进行定位，具体算法流程为：步骤1.初始化：将标签的起始位置录入数据库，时刻k＝1；步骤2.选择可用读写器：选择能够检测到标签信号的读写器进行定位运算，即标签在读写器天线的覆盖范围之内；步骤3.判断标签是否静止：由静止模型计算出标签停顿的概率P，若P大于判别门限，则标签静止，否则，标签视为运动；步骤4.Monte Carlo定位：采用Monte Carlo定位算法对标签进行定位，根据预测模型在X_k‑1时刻的周围产生N个随机采样点，这些随机采样点的概率相同均为P_i‑1＝1/N，在N个随机采样点中找出概率最大的采样点，得标签位置X_k；步骤5.将标签位置X_k录入数据库；步骤6.查询数据库，则数据库中第k‑1时刻位置X_k‑1的位置即为X_k的位置；步骤7.k＝k+1，返回。