一种基于正交参数化LTV模型的迭代学预测控制方法

摘要

本发明公开了一种针对注塑过程保压段基于正交参数化LTV模型的迭代学预测控制方法。实施步骤如下：(1)建立正交参数化LTV模型；(2)模型参数估计；(3)阶次选择；(4)推导ILC-MPC控制律。本发明充分利用注塑过程重复运行、跟踪轨迹已知的工艺特点，通过引入正交参数化LTV模型，改变了传统建模方法复杂度高、外推性差的特点。在控制过程中，采用迭代学控制与模型预测控制相结合的控制策略，既可以充分利用历史批次信息，又可以根据预测模型在线进行滚动优化，从而能更迅速更稳定地完成控制需求。

主权项

一种基于正交参数化LTV模型的迭代学习预测控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤(1)、建立正交参数化LTV模型：利用注塑过程重复运行、跟踪轨迹已知的工艺特点,建立正交参数化LTV模型，用以表征注塑过程非线性问题；其中时变系数为时间轴坐标t的非线性函数；步骤(2)、模型参数估计：由于模型精度能在相关控制准则下达到最高，利用Levenberg‑Marquardtt方法求解非线性最小二乘问题确定模型参数；步骤(3)、阶次选择：为了使模型能以最高精度满足控制要求，利用赤池信息准则确定模型阶次；步骤(4)、推导ILC‑MPC控制律：在步骤(1)所获LTV模型基础上求解优化命题，得到最优迭代学习预测控制律，实现注塑机保压段保压压力的控制。