一种包装袋折边折角作业机械手及其作业方法

摘要

本发明涉及一种包装袋折边折角作业机械手及其作业方法，属于包装袋生产设备技术领域，包括上折边部件、机架、上吸盘气缸、上吸盘部件、下吸盘部件、工作台、下折边气缸、下折边部件、折角定位部件、折角部件；上折边部件连接于机架上部；上吸盘气缸连接于机架上部，上吸盘气缸驱动上吸盘部件上下移动；下吸盘部件连接于机架下部；下折边气缸连接于机架下部；折角定位部件连接于机架背面；折角部件连接于机架上部。本发明采用负压原理吸开包装袋，折边部件旋转实现挡灰片的折边；折角定位部件沿袋深、袋宽方向定位，折角部件旋转拍压折角，实现了水泥包装袋折边折角自动化，节约了大量人力，提高了生产效率。

主权项

一种包装袋折边折角作业机械手，包括上折边部件(102)、机架(101)、上吸盘气缸(103)、上吸盘部件(104)、下吸盘部件(107)、工作台(106)、下折边气缸(109)、下折边部件(108)、折角定位部件(110)、折角部件(105)；其特征在于：所述上吸盘气缸(103)、折角部件(105)和上折边部件(102)均连接于机架(101)上部，上吸盘气缸(103)驱动上吸盘部件(104)上下移动，上吸盘气缸(103)为收缩状态时，所述上吸盘部件(104)的吸盘底面与上折边部件(102)的轴线所在平面位于同一平面；所述下吸盘部件(107)连接于机架(101)下部，下吸盘部件(107)正位于上吸盘部件(104)下方，所述工作台(106)位于机架(101)右侧，所述下吸盘部件(107)的吸盘底面与工作台(106)位于同一水平面；所述下折边气缸(109)连接于机架(101)下部，下折边气缸(109)驱动下折边部件(108)上下移动，下折边气缸(109)为推伸状态时，所述下折边部件(108)的轴线所在平面与下吸盘部件(107)的吸盘上端面位于同一水平面；所述折角定位部件(110)连接于机架(101)左侧面上。