发明名称 |
分体式机器人 |
摘要 |
一种分体式机器人,包括两个可相对运动的分机体(1,2),两分机体之间通过传动单元(7)连接,并由所述传动单元驱动其相向或相离运动实现分体式机器人的行走,所述两分机体之间还设有履带节伸缩链条(3),所述履带节伸缩链条的两端分别与两分机体连接,所述履带节伸缩链条将每链条节的通孔连通,形成两端开口的容置空间,用于收纳电源线(8)等柔性连接件,且所述履带节伸缩链条至少部分弯折设置。本发明不仅能有效防止分体式机器人的电源线等柔性连接件在分机体相对运动过程中发送紊乱、损坏,而且结构简单、便于实施。 |
申请公布号 |
CN104647401A |
申请公布日期 |
2015.05.27 |
申请号 |
CN201310590023.8 |
申请日期 |
2013.11.20 |
申请人 |
苏州科沃斯商用机器人有限公司 |
发明人 |
杨敏敏 |
分类号 |
B25J19/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 |
代理人 |
姚垚;张荣彦 |
主权项 |
一种分体式机器人,包括两个可相对运动的分机体(1、2),两分机体之间通过传动单元(7)连接,并由所述传动单元驱动两分机体相向或相离运动实现分体式机器人的行走,其特征在于:所述两分机体之间还设有履带节伸缩链条(3),所述履带节伸缩链条的两端分别与两分机体连接,所述履带节伸缩链条将每链条节的容置部连通形成两端开口的容置空间,用于收纳电源线(8)等柔性连接件,且所述履带节伸缩链条至少部分弯折设置。 |
地址 |
215104 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区越溪街道友翔路18号3幢 |