雷达组网下的虚假目标消除方法

摘要

雷达组网下的虚假目标消除方法，属于雷达目标信息处理技术领域。本发明解决了现有的多个组网雷达观测同一区域时，由于雷达的精度不同而导致多个雷达所采集的目标位置数据存在差异而产生虚假目标，进而影响当前战场态势的正确判断的问题。本发明的技术要点为：构建通用雷达通讯协议模板，利用所述通讯协议模板获取雷达目标数据；进行目标数据信息关联；进行目标数据相似度度量；在目标数据相似度度量完成后，进行目标数据融合处理。本发明使得虚假目标产生概率降低了50％左右，降低雷达组网情况下的虚假目标产生概率。本发明主要应用于军用雷达目标信息处理过程，也可以扩展应用于测量过程中的多传感器信息融合处理。

主权项

一种雷达组网下的虚假目标消除方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：步骤一、构建通用雷达通讯协议模板，利用所述通讯协议模板获取雷达目标数据；采用数据帧、数据元素、数据元素位三级层次进行各种雷达通讯协议的统一描述，数据帧为雷达输出的完整目标数据协议；数据元素为目标数据协议中的属性信息单元；数据元素位为数据元素中单个二进制位或多个二进制位的与逻辑组合；所述构建通用雷达通讯协议模板的具体过程为：步骤一一、根据雷达通讯协议类型添加对应的数据帧；步骤一二、根据雷达通讯协议中的属性信息单元，在数据帧下增加数据元素；步骤一三、根据数据元素中的各个位的不同取值是否代表不同含义，决定是否增加数据元素位信息；步骤一四、使用LIBXML2以数据帧为根节点，数据元素为枝节点，数据元素位为叶节点，生成XML格式的通用雷达通讯协议模板；步骤二、在步骤一完成后，进行目标数据信息关联；用R1表示1号雷达，用R2表示2号雷达，用{B11，B12,B13，…B1I}表示1号雷达探测的目标数据，I≤M、M为1号雷达最大探测目标的数量，用{B21，B22,B23，…B2J}表示2号雷达探测的目标数据，J≤N，N为2号雷达最大探测目标的数量，具体过程如下：步骤二一、从1号雷达中选择第一个目标数据B11，从2号雷达选择第一个目标数据B21，计算B11和B21之间的距离D，将距离D与预先设定的阈值G比较，若距离D超过了预先设定的阈值G，则抛弃这组目标航迹配对，执行步骤二二，若不超过，直接执行步骤二三；步骤二二、将1号雷达中的目标数据B11与2号雷达的下一目标B22再进行比较，直到比较结果小于阈值G，从1号雷达和2号雷达中的可配对航迹中删除这组航迹，然后再从1号雷达中选择下一个目标数据与2号雷达中没有配对的目标数据关联；步骤二三、重复步骤二一与步骤二二，直至1号雷达中所有的航迹都完成关联，即1号雷达中的目标航迹列表已经配对完成，对1号雷达中没有配上对的航迹也保留，以便以后与其他雷达未配上对的航迹配对；步骤三、在步骤二完成后，进行目标数据相似度度量；通过目标数据信息关联处理之后，若两个雷达的数据都有速度值，利用速度值对配对的结果进行相似性度量，若两个雷达中的任意一个雷达数据没有速度值，则不执行目标数据相似度度量；步骤四、在目标数据相似度度量完成后，进行目标数据融合处理；在目标数据信息关联和目标相似度度量之后，对于配对成功后的数据采用加权平均的方法进行目标数据融合处理。