一种机翼翼盒数字化装配工装

摘要

本发明公开了一种机翼翼盒数字化装配工装，包括前后大梁的定位夹紧，端肋定位安装，斜切肋定位安装，翼肋的定位，上下壁板定位安装，机器人制孔的机翼翼盒数字化装配；固定型架置于工作台上,两侧的X轴导轨上固定有齿轮齿条传动机构，X轴导轨上置有多个对称分布的立柱式多点阵真空吸盘；固定型架一侧的X轴导轨上置有翼肋定位装置，制孔机器人置于制孔机器人导轨上位于X轴导轨外侧，激光跟踪仪分别置于导轨外侧工作台上进行实时测量，实现机翼翼盒数字化装配工装的定位和零部件的检测。机翼翼盒数字化装配工装综合应用了包括数字化协调定位、激光跟踪测量、协同控制各种先进技术，缩短机翼翼盒装配周期，提高装配质量和可靠性。

主权项

一种机翼翼盒数字化装配工装，其特征在于:包括多个立柱式多点阵真空吸盘、1^#制孔机器人、固定型架、翼肋定位装置、2^#制孔机器人、激光跟踪仪、制孔机器人导轨、第一齿轮齿条传动机构、X轴第一导轨、第二齿轮齿条传动机构、X轴第二导轨、端肋定位板、辅助支撑装置、后梁定位夹具、前梁定位装置、外斜切肋定位装置导轨、外斜切肋定位装置、Z轴导轨、Y轴导向装置、伺服电机、丝杠、翼肋定位板、真空吸盘装置，固定型架为框架结构，固定型架內设有端肋定位板、辅助支撑装置、后梁定位夹具、前梁定位装置、外斜切肋定位装置导轨、外斜切肋定位装置，固定型架位于工作台上，X轴第一导轨、X轴第二导轨固定在工作台上固定型架的两侧,X轴第一导轨与X轴第二导轨上分别安装有第一齿轮齿条传动机构、第二齿轮齿条传动机构，制孔机器人导轨分别固定在X轴导轨外侧工作台上，且与X轴导轨形成双层工作面，固定型架端部的X轴第一导轨与X轴第二导轨上对称分布有多个立柱式多点阵真空吸盘；所述翼肋定位装置位于固定型架一侧的X轴第一导轨上，翼肋定位装置竖直方向上安装有丝杠，丝杠一端与伺服电机通过联轴器固连，Y轴导向装置与丝杠连接,沿Z轴导轨上下滑动,Y轴导向装置上安装有翼肋定位板，实现X轴、Y轴、Z轴方向的运动；所述激光跟踪仪分别位于制孔机器人导轨的外侧,两台激光跟踪仪相对进行实时测量，实现机翼翼盒数字化装配的定位和零部件的检测。