摆臂机械手

摘要

本实用新型公开了摆臂机械手包括一个倒立的L形的立柱，所述的立柱的上端设置有转动轴，所述的转动轴的一端设置有摆动连杆和摆动气缸，所述的转动轴的另一端设置有摆臂机构，所述的摆臂机构的下端部上设置有旋转气缸，所述的旋转气缸上设置有气爪气缸，所述的气爪气缸上设置有两个用来夹取工件的气爪，其优点在于：摆动气缸和摆动连杆可以驱动摆臂机构在仓料与加工设备之间做钟摆式摆动，并且摆臂机构上设置了气爪可以夹取工件，实现代替人工的目的，一个工人可以同时操作好几台加工设备。

主权项

摆臂机械手，其特征在于：包括一个倒立的L形的立柱（1），所述的立柱（1）的上端设置有转动轴（2），所述的转动轴（2）的一端设置有摆动连杆（3）和摆动气缸（4），所述的转动轴（2）的另一端设置有摆臂机构（5），所述的摆臂机构（5）的下端部上设置有旋转气缸（6），所述的旋转气缸（6）上设置有气爪气缸（7），所述的气爪气缸（7）上设置有两个用来夹取工件的气爪（8）。